TLMForwarder ver.2　(CC BY-NC-AC)

アプリの概要

衛星から送信されるテレメトリー(Telemetry)を受信し、所定の処理をした上で SatNOGS へ提供するためのソフトウェアです。
DLLで各衛星に対応していますが、逐次変更追加しています。また、　DIGIPEATER の交信ログについては現在完全ではありませんが機能しており、機会を見て追加しています。

アプリは C# で作られていますが、SatNOGSへのインターネット転送の部分のみ、当方の経験不足により Python の requests を利用してDLLのようにしています。 EXE化していますので、Python 環境は不要です。

C#は Microsoft .NET 上で動きますので、インストールされていない場合は 8.0 (最新 9.0 動作未確認)版をインストールしてください。
先だって Python に依る TLMForwarder を公開いたしましたが、何分にも衛星ごとの処理の違いを外部ファイル(DLL化)にできない（私の技量の問題）ため、毎回アプリ本体をバージョンアップせざるを得ないので、C# で書き直しました。（あくまで自身のリスキリングのためですので手の届かない部分が多々有ります。ご容赦！）

ダウンロードとインストレーション

TLMForwarder v.2.5.3: バースト受信時(Burst Mode)転送せず生データを保存
DLL Latest

最新アップロード : 2025.12.26: 初期テストフィルタ無し (00000.dll)　ISS(Digipeater) (25544.dll)　LEDSAT (49069.dll)
CubeBel-2 (57175.dll)　SONATE-2 (59112.dll)　GRBBeta (60237.dll)　 ROBUSTA-3 (60243.dll)
NIGHTJAR (60535.dll)　CorCube (62394.dll)　 NUSHSat1 (63211.dll)　RSP-O3 (65732.dss)
BOTAN (65942.dll)

リンクをクリックして２つの圧縮ファイルをダウンロードしてください。

TLMForwarder.zip を解凍してできたフォルダはどこに有っても、アプリは起動します。

次にDLL_Latest.zip を解凍して格納されている xxx.dll をすべて、TLMForwarderフォルダ内の dllフォルダに上書きしてください。

ソース公開: GITHUB README.md をご一読ください。（dotnetによるbuildについて : C#の開発環境もVSCodeで (build, run, publish)）

アップデート

TLMForwarder については新規インストール同様にダウンロード、解凍後 TLMForwarder.exe のみ上書きしてください。

DLL_Latest については、変更後のdllや新規のdllが混在していますので、常に内容をすべて書き込んでください。

使い方

最も大事なことは、TLMForwarder より先に Modem が立ち上がっている必要が有ります。(下記対応表参照)

今回のバージョンでは Modem を後で変更した場合などの場合、衛星選択をやり直す（同じ衛星でも再選択）することで改めてポート接続します。

フォルダ内の TLMForwarder.exe をダブルクリックしてアプリを立ち上げます。

①の [SETTINGS] で、例に従って設定し保存してください。

SatPC32のデータ

URLを指定することもできます

daily-bulletin.txt

handmade.txt

①の設定が完了したら、一度終了して再起動してください。

②の衛星名に表示が出ていれば、①でのTLEファイル指定は成功です。ドロップダウンで選択できます。

Found DLL for (衛星名)

③のデータベースとは SatNOGS における実働データベース(db)と実験用テストデータベース(db-dev)で、これらを切り替えます。

切り替えた時点で変更が反映されます。

④は転送そのものをするか［✓］／しないか［］を決定します。しない場合は画面にもテレメトリーのペイロードも表示されません。

KISSファイルはログに残ります

TELEMETRY タブをクリックすると、転送待機状態となります。(DIGIPEATERタブは一旦TELEMETRYタブを開けてからでないと開きません。)

なお、立ち上げ時のデフォルト画像は、変更可能です。 TLMForwarderフォルダのconfigの中に元データが有りますので、同じ解像度・サイズのお好きな画像とリプレースしてください。

今回追加の [ ] Burst Mode に ✓ するとテレメトリーの転送に関する如何なる処理もせず（表示は別）.kss ファイルに優先的に保存します。（区切りの無い連続データを出来るだけ拾うため）
最後に [Info] を押すと図のような画面が表示されます。

２つのリンクが有りますが、http://github.com にはこのアプリのソースコードが有ります。README.md をご一読いただき是非改造などして遊んでください。

また、https://db.satnogs.org をクリックすると、現在選んでいる衛星（例では BOTAN）のページへのリンクが開きます。

未登録衛星の手製TLEから衛星名を表示させる

この書式に従って（コメント含む）handmade.txt を作成してください。アプリ内で行数をカウントして衛星名とNoradIDを抽出しています。

####################
Handmade TLE List

Replace TLE with your List.
But never change title strings include '#' lines.
And TLE List should start under one empty line.

リストをお望みのものに置き換えてください。
但し、この"#"のラインで囲まれたタイトル部分は編集しないでください。
また､リストは"############"の下に一行開けて貼り付けてください。

####################

UTMN2
1 57203U 23091AP  24106.55338904  .00010443  00000+0  66907-3 0  9994
2 57203  97.6213 160.0408 0011937 324.4676  35.5756 15.08668119 44104
KILICK-1
1 98908U 98067A   24109.87569424  .00025888  00000-0  45352-3 0  9994
2 98908  51.6387 249.4981 0004825  77.1403  58.5009 15.50400337449349
QMSAT
1 98909U 98067A   24109.87569424  .00025888  00000+0  45352-3 0  9993
2 98909  51.6387 249.4981 0004825  77.1403  58.5009 15.50400337449349
VIOLET
1 59597U 98067WQ  24161.92048320  .00119462  00000-0  13274-2 0  9999
2 59597  51.6381 349.1183 0007316 247.6270 112.3949 15.61984435  8198
Nanozond-1
1 57190U 23091AA  24130.57390210  .00015468  00000-0  90888-3 0  9994
2 57190  97.6141 184.3669 0010261 235.3155 124.7108 15.11740894 47760
HADES-D
1 58567U 23174CY  24183.17961421  .00058899  00000-0  19343-2 0  9998
2 58567  97.4543 258.9627 0013472 177.0274 183.1050 15.31276393 35926
/EX

各衛星に対応するモデム（参考）

DLL	Sat Name	NoradID	Mode	Baud Rate	Modem	Tranceiver
◎	BOTAN	65942	GFSK G3RUH	4800bd	HS SoundModem v.0.27	IC-7100
◎	CroCube	62349	GFSK G3RUH	9600bd	HS SoundModem v.0.27	IC-7100
◎	CubeBel-2 (EU11S)	57175	FSK G3RUH	9600bd	HS SoundModem v.0.27	IC-7100
◎	GRBBeta	60237	GFSK G3RUH(2m)	9600bd	HS SoundModem v.0.27	IC-7100
◎	ISS	25544	AFSK AX.25 V/V	1200bd	SoundModem v.1.14	IC-9700
◎	LEDSAT	49069	GMSK 1KUNS-PF	9600bd	HS SoundModem v.0.10b	IC-7100
◎	NIGHTJAR	47959	GASPACS	4800bd	HS SoundModem v.0.05b	IC-7100
◎	NUSHSat1	63211	AX100 no CRC	1200bd	HS SoundModem v.0.01b	IC-7100
◎	ROBUSTA-3A	60243	FSK AX.25	9600bd	HS SoundModem v.0.02b	IC-7100
△	RSP-03	60243	GMSK G3RUH	9600bd	HS SoundModem v.0.27	IC-7100